Q:为什么讲ATR功能打开测量时，望远镜的十字丝不照准棱镜中心？

A：这个是由于ATR的工作原理决定的。下面介绍一下ATR工作原理及测试方法。

ATR的原理

自动目标识别部件（ATR）就好像电子测距仪一样完全集成在望远镜里面。ATR的激光束是同轴地投射在回来的光束。形成光点，由内置CCD相机接收，其位置以CCD相机的中心作为参考点来精确地确定。

ATR的校准

常规的ATR校准工作允许检查和测定CCD相机的中心与望远镜光轴的重合度。测定 ATR的照准差，必须人工将望远镜对准棱镜中心。视准线（十字丝）和CCD相机中心之间在水平和垂直方向上的偏差由仪器计算出来。校准过程中确定的偏差改 正被应用在ATR方式下的角度测量上。

ATR角度测量

当使用ATR测量时用“DIST”或“ALL”，十字丝只是位于棱镜中心附近，它之所以没有定位棱镜中心，是为了优化测量速度。因为定位棱镜中心附近比靠马达准确定位于棱镜中心快些。

为了确定偏差，ATR测量十字丝和棱镜中心间的水平和垂直偏移量，这些偏移量被用来改正一起上所显示的水平和垂直角。所以，虽然十字丝没有精确的照准棱镜中心，但它是以棱镜中心为准的，实质上是精确定位的。

在每一次测量后，水平和垂直角度的偏移改正值被固定，直到下一次测量解除。

ATR偏差

无论何时在ATR功能打开时进行测量，望远镜将自动照准棱镜中心并且显示/记录精 确值。为了提高测量系能及效率，故不将望远镜十字丝精确照准棱镜中心，而将望远镜置于棱镜中心附近且保留一定偏差，即ATR偏差，此偏差可被ATR工程测 量出来，通过望远镜轴读出的实际水平角和垂直角是通过ATR偏差角改正过的。也就是说虽然十字丝可能不在棱镜中心，但通过ATR测量的改正角即记录的是棱镜中心。

EDM标准/快测模式

EDM快测模式比标准模式的ATR偏差允许值要大一些（这就是快测模式测量速度快的原因之一）。因此在标准模式下测量时，十字丝通常都十分靠近棱镜中心，而在快测模式下，十字丝可能就会偏离超过2″（且仍能测得改正角）

测试方法：

又一个简单的方法测试上面所提到的。具体如下：

确定ATR打开

选择EDM标准模式

对一个稳定的棱镜测距且记下水平角

转为EDM快测模式

将望远镜转到偏离棱镜中心一点（越2″）

重新测距

观察望远镜的十字丝仍偏离棱镜中心

观察水平角，比较两角是一样的

按下REC键，角度值变化了，可看到角度值即为十字丝所指位置。