项目名称：地铁6号线前进村站自动化监测

项目日期：2016年8月

项目背景：武汉地铁6号线国博中心-前进村站地铁区间，由于杨斯港大桥引桥部分需穿越整个区间，引桥桩基刚好定于隧道左右线中间，最近处为3.2米，当时地铁6号线已修筑完成，正在做最后的通讯供电等收尾工作，为了保证地铁安全性，也为了保证地铁6号线的顺利通车，故业主方提出对此区间进行自动化监测。

项目介绍：地铁6号线国博中心-前进村站项目，左右线需观测变形区间各350米。隧道内无通讯设施，无供电设施，无通风设备，施工环境极差。人工监测无法完成，只能采用自动化监测方案。项目采用四台TM50监测机器人作为监测设备，安装420个L型棱镜在断面上。系统采用光纤+GPRS的形式进行数据通讯，供电从地铁入口介入交流电给系统供电。由于隧道内没有通风设备，加上还有别的施工人员在内部施工，所有隧道内经常充满雾霾和水汽，这为测量带来了极大的影响，而且隧道内断面布置棱镜密度很大，5米一个断面的距离使棱镜的布设异常困难，给观测也带来了极大的难度，TM50+GeoMoS组成的自动化监测系统，充分的发挥了其优势，精准的小市场角技术，可以轻松的分辨几乎重叠的棱镜。0.5″的测角精度保证了工程的质量。