随着三维激光扫描技术的不断发展与成熟，扫描仪硬件的使用人数激增，随之而来的是应用过程中的各种问题愈加突显。扫描仪硬件设备发展至今，从每秒钟采集三维坐标点的数量来讲，已经普遍在几十万到几百万这个数量级之间，相对较为传统的RTK、全站仪来讲，三维激光扫描已经将空间三维信息采集的效率提升了不知多少倍，但似乎却仍不能满足广大应用者的需求。

如果你也在关注或在实际项目中应用三维激光扫描仪，可能你会对如下这类问题产生一些共鸣：

1、外业要带一大堆仪器设备和附件（扫描仪、全站仪/RTK、多个标靶球或反射片、棱镜杆/RTK对中杆、多个三脚架、可能还会有外接电池、笔记本电脑、电源线、数据线、卷尺、各种仪器箱，标靶箱等等），这一大套装备，两个人可能都难以搞定；

2、摆靶球、收靶球耗时费力，每两三站之间大概要去摆一遍、收一遍！有些环境下，标靶还不见得有合适的位置摆放；

3、扫描仪搬站效率总觉得很低，因为每次都要拆卸、装箱、开箱、架设、整平。当然也可以不按规范操作，很多情况下的设备损坏来源于这个环节；

4、平地上一站扫描不了多远，想要数据内容全面，测站就要摆得非常密集，这样的话效率就真的很难提得起来！如果再受设备电池的限定，整个的作业效率有时候着实令人着急；

5、为了外业图省事，不摆标靶，内业全靠点云重叠拼接！这种做法往往会给内业带来的致命的伤，要么拼不上，要么拼不准，要么太耗时！

在扫描仪顶部以及车辆前部安置特定的标靶系统，配合RTK直接为扫描仪和标靶进行定位，完美解决问题2和5。以下图片及视频内容，可以了解到Riegl VZ400i、Leica RTC360型三维激光扫描在Scan&Go车载自动升降整平系统的辅助下是如何获取数据的，视频中更加清晰的表达了仅仅几站扫描，便能获取较大范围空间信息这一真实情况！