在国内，基于BIM的测绘机器人集成应用尚处于探索阶段，只有少数企业在重点项目进行了应用，如深圳市城市轨道交通9号线、深圳平安金融中心、北京望京SOHO等。结合BIM技术，测量放样及自动测量仪器在该工程主要在测量、放样、校准等方面进行应用，本文针对解决测量机器人与BIM模型之间可能存在的数据交互问题，进行阐述。

一、操作流程

操作流程：材料准备→模型处理→导入手部→仪器设站→运行手部软件→连接放样机器人→模型取点→放样测量

备注：与传统全站仪测量不同，采用放样机器人进行三维放样、复核点时，基点坐标需是三维坐标，即增加高程点。

二、模型处理

1.模型精度

为了便于方便查找相关点：

（1）以单层为基准进行导入；

（2）在导入之前确定需要使用的相关专业：在模型较大时，为保证手部运行的流畅性，将无关专业模型去除掉；

（3）调整REVIT中项目基点，使模型中每个点的坐标与实际坐标相符合；

（4）需要直接取点测量的构件，应建模。

2.模型单位的设置

同时为了确保模型精度，将模型中控制点的坐标调整为小数点后三位。

3.一次性导入模型大小范围

为保证手部操作的流畅性，模型较大时，每次导入单层模型，模型不包括顶板（但包括梁）等。

亦可分专业导入模型如结构、二次机构、机电主干线；精细房间按照房间分批次导入模型等。

4.基点坐标的确定

（1）切换到场地平面视图，在可见性设置—模型类别—场地状态下，将测量点与项目基点勾选为可见状态。

（2）选中测量点与项目基点，在坐标点旁边会出现一个类似别针的图标，点击“修改点的剪切状态”，使之成为有红色斜杠的状态，再将测量点和项目基点移动到项目要求的位置，一般我们都会将项目基点设为左下角轴交点的位置，

（3）在第1、2步操作之后，在可见性设置中将“测量点与项目基点”勾选隐藏，避免由于操作失误而改变项目基点的位置。修改后的项目基点在协同平台指定后，在链接各专业的模型时用“原点对原点”的方式就能够实现项目的精确对齐。

5.模型修改

如有需要，当采用测量机器人进行施工验收后，将采集点的模型点导入，依据现场实际情况修改模型。此版修改模型需单独存档。