1、应用成果

项目依靠测量机器人以及三维激光扫描技术在隧道的应用，解决了实测实量工作中耗时长、工具多、数据处理复杂的问题。将点云数据载入到Revit、Navisworks平台后，与理论的BIM模型进行对比，自动形成误差分析报告，通过报告发现质量控制薄弱点，并进行纠偏，为工程质量管理提供新思路。

2、设备介绍

BIM在建筑工程中的重要性日趋明显，将BIM成果快速准确地转化为现场施工的成果是BIM深化应用的必然趋势，而徕卡TS60全站型扫描仪不仅可以做到测量可视化，而且其超级搜索及轨迹预测防障碍跟踪和高精度测量还提高了施工放样效率及可靠性。运用徕卡TS60全站型扫描仪的三维扫描功能，可以将模型数据与施工现场间无缝衔接，能够快速完成的现场建筑的精细扫描，通过与BIM模型进行偏差分析。

(1)自动放样：徕卡TS60全站型扫描仪的设站方式与普通全站仪相同，并可以使用外部程序进行驱动这一步骤。在与基于BIM的系统平台进行通信识别后，在软件中点击自由设站和设计点放样并输入相关数据后，系统平台即可驱动全站仪完成目标操作，并在平台中显示结果。

(2)点云扫描：徕卡TS60全站型扫描仪的常规测角与ATR自动测角的精度为0.5″，扫描速度为1000点/s，扫描精度为最高0.6mm，是业内测角精度高的全站仪以及扫描产品，并且可以保证点云在同一坐标系下。因此，使用TS60扫描功能对桥梁工程项目进行高精度扫描检测在精度和作业效率上都能够满足需求。

(3)工艺流程：全站仪设站→前进位置测量→扫描→LeicaInfinity数据转换→3DReshape软件处理→与BIM模型比对。

(4)现场测量：在TS60全站型扫描仪中新建项目，根据已知控制点进行设站。根据要扫描范围，确定单次扫描距离与扫描次数。进入扫描界面，进行扫描设置。创建扫描，根据需求选择扫描模式，开始扫描。重复上述步骤直至完成扫描。最后将数据导出。

(5)数据处理：先使用LeicaInfinity将原始数据由.sdb转换为.las格式的文件。再使用3DReshape软件进行数据处理。第一步：将.Las格式的文件导入到软件中；第二步：将多余扫描的部分进行点云清理；第三步：使用反射强度值进行刷选点云数据，实现点云去噪的目的；第四步：使用“regularsampling”命令进行点云重采样；最后将点云数据导出为pts文件。

(6)与BIM模型比对：将处理完成的点云数据导入到桥梁工程施工智能测量系统平台中。运行平台中偏差分析的功能块，并将结果保存。