徕卡TM60精密监测机器人集成了高精度的测角和测距系统， 自动照准距离达3000m，自动测角精度达0.5″，拥有9.4′小分辨率视场角，全新Autolearn自主学习功能及ATRplus自动照准技术确保无与伦比的监测精度与效率，主要适用于地铁、高铁、隧道、大坝、桥梁、边坡、基坑、矿山、建筑等多个监测领域。

      关于徕卡TM60的9.4′小视场角技术您了解多少？下面我们一起了解下吧，首先要看一下ATR Plus动照准技术。

什么是ATR Plus自动照准技术？

      ATR Plus即为自动目标识别与照准功能，是指全站仪通过CCD阵列识别棱镜的位置并测得数据，当全站仪发出激光束时，反射光束由内置的CCD阵列接收。

      然后计算出反射点相对于CCD中心的位置，反射点相对于CCD中心的偏移用来校正水平和垂直角。这些ATR Plus偏移量还用于驱动仪器马达将十字丝中心对准棱镜。

通过相对于CCD的偏移修正棱镜中心与十字丝的位置

ATR Plus自动照准是如何工作的？

1.激活仪器的ATR Plus功能后,徕卡TM60的照准部立即按环形搜索方式在指定范围内查找棱镜位置。

环形搜索方式

2.如果未发现目标,可启动重试功能,该功能将以竖向矩阵形式扩大搜索范围直至找到棱镜为止。

竖向矩阵式搜索

      3.发现目标后,全站仪根据像素信息计算十字丝与棱镜中心的水平偏移量、竖直偏移量，据此驱动望远镜的十字丝对准棱镜中心。

徕卡TM60的小视场角技术如何实现的？

通过缩小CCD阵列范围，来缩小ATR Plus的视野范围。

      当徕卡TM60搭配徕卡GeoMoS进行监测时，正常的ATR Plus视场为28′，开启ATR Plus小视场技术时可以达到惊人的9.4′。仅有徕卡TM60搭配徕卡GeoMoS工作时，才可以达到这么小的视场角！

如何理解徕卡TM60的9.4′小视场角技术？

 通过弧长计算公式可以简单算出：

100m×2π/360×9.4/60 ≈ 0.273m （激光近似为圆周半径，弧长近似为直线）

当距离棱镜100米时：可以分辨相距0.273m的两个棱镜

      通过三角函数方法也可以计算出：d=2 × 100m ×tan4.7′≈ 0.273m当距离棱镜100米时：可以分辨相距0.273m的两个棱镜。

      现场实测，当距离较短的情况下，徕卡TM60小视场的表现比9.4′的指标更优秀！

      为了验证徕卡TM60的9.4′小视场角技术，我们在西安现场进行了现场测试。通过三角架加装徕卡L型小棱镜成一列布设5组，我们通过人工瞄准测量每组棱镜，使其棱镜间左右相距间隔逐渐减少，再利用徕卡TM60搭配徕卡GeoMoS软件进行测量，徕卡GeoMoS软件中启用ATR Plus小视场，自动测量棱镜查看是否可以分辨棱镜并准确测得数据。

      人工瞄准调整L2与L3小棱镜，当其相差10′，启用自动化测量，徕卡TM60可以准确分辨并测到棱镜。

      继续人工缩小棱镜间差距，当L3与L4小棱镜相差6′，启用自动化测量，依然可以准确测到棱镜。

      为了再次验证6′ 的情况下能准确分辨棱镜，我们又将L4与L5小棱镜组与L5与L6小棱镜人工瞄准使其相差6′，依然可以准确测到棱镜！

      实测数据显示，在两个棱镜仅仅相差6′的情况下，依然能够测到棱镜。这个角度远远优于9.4′的小视场角。在地铁隧道场景中，由于线路形状的限制，每隔5米或者10米，就要在管片上布置一圈（3到6个）棱镜，随着距离越远，越容易出现在望远镜同一个视场里，造成测错等问题。利用徕卡TM60搭配徕卡GeoMoS，可以达到9.4′小视场角，从而保证在密集的棱镜阵列布设情况下，仪器也不会测错棱镜！

结论

      TM60优秀的小市场角技术，可以很好的解决监测区域棱镜密集及棱镜重叠的测量问题，可以配合徕卡专业的GeoMoS软件，快速且准确的测量监测目标。加上ATR3000m的测量距离，可以服务于水电大坝、边坡桥梁、轨道交通等监测项目。